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永磁直线马达的工作原理

　　直线马达是一个永磁的差动马达。永磁提供部分所需的磁力。直线马达所需的电流明显地低于同量级的比例电磁线圈所需的电流。直线马达具有中性的中位，因为它一偏离中位就会产生力和行程，力和行程是与电流成正比。

　　直线马达在向外伸出的过程中必须克服高刚度弹簧所产生的对中力与外部的附加力（即液动力以及由污染引起的摩擦力）。在直线马达返回中位时，对中弹簧力是和马达产生的力同方向的，等于给阀芯提供了附加的驱动力，因此这就使DDV伺服阀对污染的敏感性大为下降。直线马达借助对中弹簧回中，不需外加电流