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　　穆格伺服维修中，主要是用于对穆格伺服的系统以及部件进行的维修。穆格伺服是一种可以进行任意变化的自动控制系统。它可以对物体的位置、方向以及状态等进行控制，并可以根据控制命令的对功率进行变换、调控以及放大等。
　　在伺服系统的故障诊断，虽然由于伺服驱动系统生产厂家的不同，在具体做法上可能有所区别，但其基本检查方法与诊断原理却是一致的。诊断伺服系统的故障，一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示的诊断法、系统诊断信号的检查法、原理分析法等等。
　　驱动器上的状态指示灯报警：FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有1 1个状态及报警指示灯。状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同OH、OFAL、FBL为s系列伺服增添的报警指示灯。
　　伺服驱动器上的7段数码管报警：FANUC C系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。 在FANUC oftxi系列驱动系统上，主轴驱动与伺服驱动共用电源模块。在公共电源模块上，设有两只7段数码管，用于电源模块的状态与报警显示。
　　系统CRT上有报警的故障：在穆格伺服维修中，当伺服驱动器出现报警时，通常情况下CNC系统的CRT上亦可显示相应的报警信息。可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。

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